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Artículo

Simplified occupancy grid indoor mapping optimized for low-cost robots

Publicado en:ISPRS International Journal of Geo-Information. 2 (4): 959-977 - 2013-12-01 2(4), DOI: 10.3390/ijgi2040959

Autores: Gonzalez-Arjona D; Sanchez A; Lopez-Colino F; De Castro A; Garrido J

Afiliaciones

Resumen

© 2013 by the authors; licensee MDPI, Basel, Switzerland. This paper presents a mapping system that is suitable for small mobile robots. An ad hoc algorithm for mapping based on the Occupancy Grid method has been developed. The algorithm includes some simplifications in order to be used with low-cost hardware resources. The proposed mapping system has been built in order to be completely autonomous and unassisted. The proposal has been tested with a mobile robot that uses infrared sensors to measure distances to obstacles and uses an ultrasonic beacon system for localization, besides wheel encoders. Finally, experimental results are presented..

Palabras clave

FpgaLow-costMappingOccupancy grid

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista ISPRS International Journal of Geo-Information debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2013, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Geography, Planning and Development.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 5.46, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-09, el siguiente número de citas:

  • WoS: 16
  • Scopus: 22
  • Google Scholar: 34
  • OpenCitations: 21

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-09:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 57.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 57 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 0.5.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://repositorio.uam.es/handle/10486/665608

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (GONZALEZ ARJONA, DAVID) y Último Autor (GARRIDO SALAS, JAVIER).