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Altmetrics

Análisis de autorías institucional

Roldan Gomez, Juan JesusAutor o Coautor

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Review

Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

Publicado en:Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial. 18 (3): 230-241 - 2021-01-01 18(3), DOI: 10.4995/RIAI.2020.13560

Autores: García-Aunon P; Roldán JJ; de León J; Del Cerro J; Barrientos A

Afiliaciones

Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor

Resumen

Nowadays, there are a large number of unmanned aircraft on the market that can be commanded with high-level orders to perform complex tasks almost automatically, such as mapping crop fields. We can ask ourselves if it would be possible to coordinate a group of these robots to perform those same tasks more quickly, flexibly and robustly. In this work, we summarize the tasks that have been studied to be solved with systems composed by groups of unmanned aircraft and the algorithms used, as well as the methods and strategies on which they are based. Although the future of these systems is promising, there are certain legislative and technical obstacles that stop their implementation in a generalized way.

Palabras clave

Aerial swarmsCoverageDeploymentMonitoringMulti-uavSearch and rescueSurveillanceTasksTransport

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2021, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Computer Science (Miscellaneous). Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q4 para la agencia WoS (JCR) en la categoría Robotics.

2025-06-30:

  • Scopus: 5

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-30:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 5.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 33 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.85.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 3 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Además, el trabajo se ha enviado a una revista clasificada como Diamante en relación con este tipo de política editorial.